DVP-15MC

El DVP15MC11T es un tipo de controlador de movimiento multi-eje desarrollado por Delta sobre la base del bus de campo CANOpen. Cumple con el protocolo de comunicación CANOpen DS301 y el protocolo de control de movimiento DSP402. Además, también admite bibliotecas de instrucciones estándar definidas por los usuarios para el control de movimiento. Ofrece una gran comodidad al usuario para desarrollar proyectos rápidamente. Se puede controlar un máximo de 24 ejes mediante el puerto Motion. Compatible con las instrucciones de movimiento de un solo eje, incluidas las instrucciones de velocidad, posición, par y homing, así como las instrucciones multi-ejes, como embrague electrónico, leva electrónica, corte giratorio y código G.

Características

• Control de hasta 24 ejes reales (número de eje virtual: 1 ~ 32, no pudiendo coincidir con los ejes reales)
• Instrucciones de control de movimiento incorporadas (compatibles con Jerk y BufferMode) y fáciles de usar
• Compatible con eje real y eje virtual
• Instrucciones de control de movimiento de un solo eje: configuración de velocidad, par, homing y posición
• Instrucciones de aplicación: embrague electrónico, leva electrónica y corte giratorio
• Código G: interpolación helicoidal / lineal / de arco de 8 ejes
• Coordina instrucciones de control de movimiento

Especificaciones

• Operación de punto flotante de alta velocidad de 1 GHZ
• Computación de alta precisión: compatible con LREAL (formato de coma flotante de doble precisión)
• Tiempo de sincronización: 4 ejes en 2 ms / 8 ejes en 4 ms
• Capacidad de programa: 20 MB
• Capacidad de datos: 20 MB
• 1 puerto CANopen como estación maestra o esclava
• 1 puerto de comunicación CANopen (Motion) para control de movimiento
• 16 entradas de alta velocidad / 8 salidas de alta velocidad
• 2 interfaces de encoder incremental
• 1 interfaz de encoder absoluto SSI
• 2 puertos Ethernet
• 1 ranura para tarjeta SD
• 1 puerto RS-232 y 1 puerto RS-485
• Extensión:
  • Lado izquierdo: Admite hasta 8 módulos de la serie DVP-S (módulos maestro / esclavo / célula de carga)
  • Lado derecho: Compatible con los módulos de la serie DVP-S (240 E/S, 8 módulos especiales)