Serie ASDA-MS
La serie ASDA-MS integra un controllore robot e 4 assi di servo-azionamenti per eseguire calcoli matematici, pianificazione uniforme delle tracce e controllo del loop in un'unica unità, migliorando notevolmente le prestazioni di calcolo del sistema in tempo reale. Questo design soddisfa perfettamente le esigenze del sistema di robot industriali e realizza una compensazione dinamica per ottenere alta velocità e alta precisione.
La serie ASDA-MS inoltre supporta i 5 tipi di linguaggio di programmazione della norma IEC61131-3 e il blocco funzionale PLCopen per il controllo del movimento. Offre Delta Robot Languages (DRL) per lo sviluppo di programmi applicativi per robot, in modo che i clienti possano sviluppare funzioni e programmi personalizzati per applicazioni in diversi settori.
In aggiunta ai 4 assi, la serie ASDA-MS può ulteriormente essere espansa a 6 assi di controllo servo del movimento per l'espansione I/O utilizzando la rete di comunicazione DMCNET ad alta velocità sviluppata in proprio da Delta, adatta a sistemi di movimento su piccola scala con elevata flessibilità e affidabilità.
La serie ASDA-MS integra periferiche quali sistemi di visione della macchina, sensori e computer centrali attraverso varie interfacce di comunicazione, e combina gli assi di estensione tramite BUS di movimento ad alta velocità come MODBUS e MODBUS TCP per creare una soluzione completa per robot industriali.
Caratteristiche e vantaggi
Integra controllori robot e 4 assi di servo-azionamenti in una singola unità, con elevata flessibilità e affidabilità
- Fino a 10 assi per il controllo del movimento (4 assi robot + 6 assi esterni). Scambio tempestivo di informazioni per il controllore e il servo-azionamento per un controllo del movimento in tempo reale
- Supporta la norma IEC 61131-3 per 5 tipi di linguaggio di programmazione
- Offre Delta Robot Languages (DRL) per lo sviluppo di programmi applicativi per robot
- Supporta la programmazione in codice G per la pianificazione del percorso per una maggiore flessibilità dell'applicazione
- Supporta diverse interfacce di comunicazione per una facile integrazione con i sistemi esistenti
Applicazioni
- Robot cartesiani
- Robot SCARA
- Robot articolati
- Robot delta
- Altri robot industriali
Specifiche
PDF, 17.52 MB Delta Multi-servo Drive Integrated Robot Controller ASDA-MS Series User Manual 30-12-2016
PDF, 474.69 KB EU Declaration of Conformity - AC Servo Drive ASDA-MS Series 19-10-2018
PDF, 282.51 KB EC Declaration of Conformity - AC Servo Motor ECMR Series 23-12-2016
PDF, 1.67 MB Certification (TUVRheinland) - Servo Drives 21-03-2014
PDF, 413.4 KB Certification of Complaince - Servo and Stepper Motors 05-12-2014
PDF, 12.21 MB Delta Robot Controller with Servo Drive Integrated ASDA-MS Series Catalogue 17-05-2019
PDF, 408.28 KB EC Declaration of Conformity - AC Servo Drive ASDA-MS Series 28-11-2016
PDF, 521.96 KB EC Declaration of Conformity - AC Servo Motor ECMA Series 19-07-2016
PDF, 230.61 KB Certification (Russia) 29-12-2014
