Serie ASDA-MS

ASDA-MS

La serie ASDA-MS integra un controlador de robot y 4 ejes de servo drives, pudiendo realizar cálculos matemáticos, control de seguimiento y ejecutar el lazo de control en un solo controlador, mejorando así, en gran medida el rendimiento del cálculo del sistema en tiempo real. Este diseño satisface perfectamente, las demandas de un sistema complejo no lineal, de robots industriales realizando una compensación dinámica para lograr alta velocidad y alta precisión.

La serie ASDA-MS también admite los cinco tipos de lenguaje de programación del estándar IEC61131-3 y los bloques de función motion asociados al standard PLCopen.

Soporta el lenguaje de programación usado en robots Delta (DRL), para el desarrollo de programas de aplicaciones robóticas, de modo que los clientes puedan desarrollar funciones y programas personalizados para aplicaciones en diversas industrias.

Además de 4 ejes, la serie ASDA-MS puede expandirse aún más, con 6 ejes de motion control servo y con expansiones E/S, utilizando la red de comunicación DMCNET de alta velocidad propietario de Delta, que es adecuada para sistemas motion a pequeña escala con alta flexibilidad y fiabilidad.

La serie ASDA-MS integra dispositivos periféricos, (tales como sistemas de visión industrial, sensores y ordenadores centrales) compatibles con varios protocolos de comunicación, e integra los ejes adicionales a través de bus de comunicación de alta velocidad como Modbus y Modbus/TCP para diseñar una solución de robot industrial completa.

Características y beneficios

  • Integra un controlador de robot y 4 ejes de servo drive, en un solo controlador con alta flexibilidad y fiabilidad.
  • Control de movimiento de hasta 10 ejes (4 ejes de robot + 6 ejes externos). Gestión precisa de  la comunicación entre el controlador y los servo drives, para un control de movimiento en tiempo real.
  • Admite el estándar IEC 61131-3, para los cinco tipos de lenguajes de programación.
  • Ofrece lenguaje de programación usado en robots Delta (DRL),   para desarrollar programas de aplicaciones robóticas.
  • Admite programación en código G, para la gestión de trayectorias y así dar mayor flexibilidad de aplicación.
  • Admite varios protocolos de comunicación para la integración fácil en los sistemas existentes.

Aplicaciones

  • Robots cartesianos
  • Robots SCARA
  • Robots articulados
  • Robots Delta
  • Otros robots industriales

Especificaciones

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